管道机器人直线行进过程中多模式模糊PID控制

针对管道机器人PID控制直线行进过程中的跑偏问题,提出了一种改进的多模式模糊PID控制方法。通过建立集成直线行进偏差维度、阈值更新时间维度和初速度维度模式切换自适应阈值模型,减小了因模式切换造成的时间滞后误差。依托能力风暴AS-UⅢ机器人搭建实验测试平台,获取了不同初始速度下驱动轮的轨迹曲线。对比采用改进控制方法前后的轨迹曲线,验证了多模式模糊PID控制方法的有效性和实用性。     

基于贝叶斯网络的我国海上能源通道海盗袭击风险分析与实验评估

鉴于能源进口安全保障的重要性及迫切性,针对海上能源通道海盗袭击事件的不确定性与突发性,基于风险理论、贝叶斯网络、蒙特卡洛模拟等方法,建立了海上能源通道海盗袭击风险的量化评估模型,探索了快速、量化评估突发性事件的技术途径,旨在为保障我国能源进口安全提供时效性强、精确度高的决策依据。     

气体化学反应速率的 DSMC 方法

为预报化学反应过程,应用ＤＳＭＣ方法研究了双原子分子的离解反应,讨论了高温情况下（Ｔ～Ｅａ／ｋ）采用由实验测定得到的反应速率与气体温度间Ａｒｒｈｅｎｉｕｓ经验关系式的可靠性问题,分析了振动热非平衡效应对于离解反应速率的影响,给出了由ＤＳＭＣ方法得到的离解反应速率与气体温度的关系曲线。     

鱼雷非触发引信微机化的探讨

本文针对鱼雷非触发引信在结构以及使用、维护中存在的问题,对简化鱼雷非触发引信的使用与维护程序进行了探讨研究,阐述了鱼雷非触发引信的微机化是改变装备结构模式、简化使用与维护程序、提高可靠性与可维修性的根本途径。     

小波边界元法

将边界上的函数展成小波级数,利用循环矩阵方法,从核函数边界上的值,得到离散的积分方程系数矩阵,求解未知的小波级数系数,从而得到边界积分方程近似解,文中计算了一个二维拉普拉斯方程的解。     

核动力折中稳态运行方案下稳压器压力控制的模糊控制器

运用模糊控制理论,针对稳压器压力控制的特点,为解决核动力装置折中稳态运行方案下低工况运行时一回路压力随负荷变化波动较大的问题,设计了压力模糊控制器。即利用模糊控制器实现稳压器压力调节系统工作参数的在线优化自整定,并以某核动力装置为对象进行了仿真实验。仿真结果表明,本控制器在对原系统不作大改动的前提下,能有效地抑制一回路压力波动,比原有调节系统具有好得多的调节品质。     

奎屯及临近地区半翅目种类的区系分析

奎屯及邻近地区在甸动物地理区划上隶属于古北界的蒙新区。本文所记述的该地区37种半翅目昆虫中,世界广布种有2种。只分布于古北界的有28种,占总种数的75.7％。显然古北界的种类占绝对优势。这与奎屯及邻近地区本身就位于古北界完全符合。在我国的动物地理区划中,只在蒙新区有分布的23种,占总种数的62.2％,说明蒙新区仍然有自己独特的种类,这与该区的自然环境与其他各区有较大差别相符合。     

标准信息统一描述及其订阅与发布研究

建立标准信息管理系统的难点在于为内容广泛的标准确定统一的描述形式,建立公开高效的标准发布方式和满足用户个性化检索需求.从标准信息的表现形式出发,建立了标准统一描述形式;通过关键词检索服务和命令检索服务建立了高效的标准发布方式;通过身份认证服务和用户订阅服务满足了用户个性化检索需求.     

一类伴随型非线性系统的快速变结构控制

基于反馈线性化、时间次优控制及变结构控制理论,针对一类伴随型不确定非线性系统,提出了一种快速鲁棒变结构控制方案。这种控制方案在控制有约束的条件下,其中一部分用来把非线性系统反馈校正成线性系统,另一部分则用来为线性系统实现时间次优控制。仿真结果表明：这种控制器不仅动态响应快,而且从初始时刻开始就可产生滑模运动,从而增强了系统鲁棒性。     

坦克数据通讯网中的协议分析

通过对坦克车内局域网1553B协议的分析,并与一般计算机通信标准局域网做对比,指出不能用标准局域网协议和纶构取代1553B协议。参考 ISO开放系统互连的协议模型,对1553B协议进行了分层设计和进一步构想。